行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理
更新時(shí)間:2025-11-13 點(diǎn)擊次數(shù):31次
行星齒輪減速機(jī),也常被稱為行星減速器或行星齒輪箱,是一種用途極其廣泛的高精度減速裝置。它因其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和工作原理而得名——齒輪的排布和傳動(dòng)方式類似于太陽(yáng)系中的行星繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)。
一、 結(jié)構(gòu)與工作原理
行星齒輪系統(tǒng)主要由四個(gè)核心部件組成:
太陽(yáng)輪: 位于系統(tǒng)的中心,通常與輸入軸(如伺服電機(jī)軸)直接連接,是動(dòng)力輸入端。
行星輪: 通常有3個(gè)或更多,均勻地圍繞在太陽(yáng)輪周圍。它們同時(shí)與太陽(yáng)輪和齒圈嚙合。這些行星輪不僅會(huì)自轉(zhuǎn),還會(huì)圍繞著太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)。
行星架: 用于連接和支持所有行星輪,并將它們作為一個(gè)整體來輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。行星架是主要的動(dòng)力輸出端。
齒圈: 一個(gè)帶有內(nèi)齒的環(huán)形齒輪,固定在減速機(jī)的殼體上,通常是不動(dòng)的。
工作原理簡(jiǎn)圖:
輸入 → 太陽(yáng)輪 高速旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)與之嚙合的 行星輪 開始自轉(zhuǎn)。由于行星輪的另一側(cè)與固定的 齒圈 嚙合,這種自轉(zhuǎn)的力會(huì)驅(qū)動(dòng)行星輪沿著齒圈的內(nèi)壁進(jìn)行 公轉(zhuǎn)。行星輪的公共旋轉(zhuǎn)中心就是 行星架,因此 行星架 以降低了的速度和增大了的扭矩輸出。